Ata de audiência é o documento que relata quem compareceu àquela sessão, em que horário e o que foi discutido. Ela não inclui necessariamente a sentença, que é a decisão do juiz sobre aquele assunto e que costuma sair só depois de algum tempo.
Exemplo:
Na ata de audiência de uma ação trabalhista que Guilherme move contra seu ex-patrão, está escrito que os dois estiveram no fórum na quarta-feira à tarde e levaram suas testemunhas. O documento também registrou o depoimento de todos.
Juliano acabou de receber a sentença do juiz sobre o seu caso e terá que pagar R$2.000 à motorista do carro em que ele bateu no ano passado com sua moto.