Citação é quando a pessoa é citada/informada e toma conhecimento de que existe um processo contra ela.
Intimação é quando a pessoa recebe um comunicado do juiz para tomar providências .
Exemplos:
No mês passado, José foi citado sobre a ação que sua ex-mulher está movendo para pagamento da pensão alimentícia do filho deles.
Maria foi intimada para comparecer a uma audiência para testemunhar em juízo.